2026.02.28
【事故を起こす前に知っておきたい知識】優先 道路 標識の見分け方3選!
最終更新日: 2026.02.28
憧れのキャンピングカーを手に入れ、夫婦で全国の道の駅を巡る週末。しかし、見知らぬ土地の交差点で「どちらが優先かわからない」とブレーキを踏み遅れ、冷や汗をかいた経験はないでしょうか。
重いキャンピングカーは、乗用車のように急には止まれません。一瞬の判断の遅れが、家族の命や大切な愛車を危険にさらす大事故に直結します。この記事では、年間数十泊の車中泊を楽しむ筆者が、キャンピングカー特有の危険性と優先道路の確実な見分け方を解説します。
この記事でわかること
・優先 道路 標識の正しい見分け方とルールの結論
・重量や死角がもたらすキャンピングカー特有の交差点リスク
・事故を防ぐための実践的な運転テクニック
こんな人におすすめの記事です
・キャンピングカーで初めての土地を旅することが多い方
・大型車の運転で交差点の通過に不安を感じたことがある方
・正しい交通ルールを再確認し、家族を事故から守りたい方
目次
優先 道路 標識の正しい見分け方3つ
交差点での出会い頭の事故を防ぐため、運転席から一瞬で状況を把握するスキルが求められます。交差点に近づいたら、まずは「標識 → 路面の白線 → 道幅」の順に確認するのが鉄則です。

この手順を踏まえたうえで、優先道路を見極める3つの基本ルールは以下の通りです。
・青い五角形の標識がある道路が優先
・前方に赤い逆三角形の標識がある場合は非優先
・センターラインが貫通している道路が優先
それぞれ詳しく解説していきます。
青い五角形の標識がある道路が優先
優先道路を見分ける最も分かりやすい基準は、青地に白色の下向き矢印が描かれた五角形の標識です。この標識が設置されている道路を走行している間は、交差点において自車が優先される結論になります。
交差する側の道路から車が接近してきても、基本的にはそのまま進行して問題ありません。しかし、キャンピングカーは以下の理由から、相手に誤解を与えやすい車両です。
・車体が大きいため「スピードが遅い」と錯覚されやすい
・観光客だと思われ、相手が油断して強引に飛び出してくる
・相手の死角に入ってしまい、自車の存在に気づかれていない
優先道路であっても決して油断せず、いつでもブレーキを踏める準備をしておくことが大切です。
前方に赤い逆三角形の標識がある場合は非優先
赤い逆三角形の標識は「止まれ」が有名ですが、補助標識に「前方優先道路」と書かれている場合にも警戒が必要です。また、「交差道路優先」という徐行を促す標識が設置されていることもあります。
これらは、これから進入する前方の道路が優先であることを示しています。キャンピングカーの運転席は高い位置にあるため、以下の場所にある赤い標識を見落とす危険性が高まります。
・街路樹の枝葉で隠れている路肩の標識
・地方の農道で塗装が色あせている路面ペイント
・運転席が高いために見落としやすい足元の案内板
見知らぬ土地ではナビの画面ばかり見ず、交差点が近づいたら視線を路肩へ向ける癖をつけましょう。
センターラインが貫通している道路が優先
地方の抜け道や農道などでは、明確な標識が設置されていない交差点に頻繁に遭遇します。
その際に瞬時に見極めるべきポイントは以下の3点です。
・自車側のセンターラインが交差点内を貫通しているか
・交差する側の道路に停止線が引かれていないか
・どちらの道幅が明らかに広いか(広路優先の原則)
自車の走る道路の白線が途切れずに貫通している場合は、自車側が優先道路となります。迷ったときは、路面の白線を素早く確認することが安全運転の第一歩です。ただし、雪や泥で白線が見えない地域もあるため、周囲の状況を総合的に判断する大人の余裕を持ちましょう。
参照:アトム法律事務所
キャンピングカーの交差点事故を防ぐ3つの運転術
ここからは、重量があり死角が多いキャンピングカー特有の交差点リスクと、それを防ぐベテランの実践テクニックを一次情報として解説します。
意識すべきポイントは以下の3つです。
・車重による制動距離の延長を考慮し手前で減速する
・運転席の死角を補うため交差点では目視確認を徹底する
・見通しの良い農道では田園型事故を警戒する
それぞれ解説していきます。
車重による制動距離の延長を考慮し手前で減速する

キャブコンなどの重量級車両は、非優先側からの飛び出しに対してブレーキが間に合わないという物理的リスクを抱えています。キャンピングカーの制動距離を長くする主な要因は以下の通りです。
・サブバッテリーや各種電装品の重量(数十kg〜)
・満水になった給排水タンク(20kg〜40kg)
・架装部(居住スペース)そのものと積載したキャンプ道具
自分が優先道路を走っていても、交差点の手前でアクセルから足を離し、いつでもブレーキを踏めるよう準備をしてください。普通車なら止まれる距離でも、愛車では衝突を避けられない事実を常に自覚しておくことが最大の防御策となります。
運転席の死角を補うため交差点では目視確認を徹底する

トラックベースのキャンピングカーはアイポイントが高く、遠くは見渡しやすい一方で、左手前や足元が見えにくくなる特性があります。
この大きな死角が原因で、以下のような見落とし事故が後を絶ちません。
・路肩の低い位置にある小さな道路標識
・左手前の細い路地から出てくる自転車やバイク
・足元の死角に入り込んだ背の低い歩行者や子ども
初めて訪れる観光地ではナビの音声案内に気を取られがちです。交差点に進入する際は、ナビに頼らず自分自身の目で左右を直接目視し、足元の危険を確実に捉えるアナログな確認作業を徹底してください。
見通しの良い農道では田園型事故を警戒する

キャンピングカーの旅で特に気をつけたいのが、北海道や東北地方の広大な農道に潜む「田園型事故(十勝型事故)」です。周囲に遮るものがない見通しの良い交差点ほど、お互いが「相手が止まるだろう」と錯覚し、そのまま衝突してしまいます。
景色が良い一直線の道であっても、以下の手順で確実な安全確認を行ってください。
・ステップ1:交差点の気配を感じたらまずはアクセルを緩める
・ステップ2:自車側の道路が優先条件を満たしているか素早く確認する
・ステップ3:相手の車が確実に減速しているかを直接目視する
相手の減速を冷静に見極める余裕が、大惨事を未然に防いでくれます。
優先 道路 標識に関するQ&Aまとめ
交差点での優先順位について、多くのドライバーが迷いやすい疑問にお答えします。結論は以下の2つです。
・左方優先と優先道路はどちらが強い?優先道路が圧倒的に強い
・標識がない同幅員の交差点はどうする?左方優先に従う
それぞれ解説していきます。
左方優先と優先道路はどちらが強い?優先道路が圧倒的に強い
結論から言えば、優先道路のルールが圧倒的に強く適用されます。交差点においては、優先道路の標識がある側や白線が貫通している側、明らかに道幅が広い側が常に優先されるルールです。
「左方優先」という言葉が独り歩きしがちですが、相手が左側から来たとしても、自車が優先道路の条件を満たしていれば優先権はこちらにあります。ただし、ルールで勝っていても事故を起こせばせっかくの旅が台無しになるため、相手の動きに注意を払う姿勢は忘れないでください。
標識がない同幅員の交差点はどうする?左方優先に従う
優先道路を示す標識がなく、センターラインも存在しない、さらに道幅も全く同じという交差点では、初めて「左方優先」の原則が適用されます。この場合は、自分の左側から進行してくる車両が優先されるため、自車は道を譲らなければなりません。
住宅街の入り組んだ路地や古い温泉街の狭い交差点などでは、この完全な同条件の交差点に遭遇することがあります。どちらが優先か一瞬でも迷った場合は、無理に突っ込まずに自ら一時停止をして、相手に道を譲る心のゆとりを持ちましょう。
まとめ
キャンピングカーでの長距離ドライブを安全に楽しむためには、道路の優先関係を一瞬で正しく把握することが重要です。今回の要点をおさらいしましょう。
・「標識 → 白線 → 道幅」の順番で確認し、優先道路を正確に見極める
・車体の重さによる制動距離の延長を自覚し、交差点では確実に減速する
・自分が優先であっても相手の飛び出しを予測する防衛運転を徹底する
30〜60代にかけて手に入れたキャンピングカーは、人生を豊かにする最高の相棒です。正しいルールの理解と大人のゆとりを持った運転で、この週末も大切な家族とともに安全で楽しい旅に出かけましょう。