2025.10.23
穴場スポットも｜関西で絶対行きたい温泉が楽しめる車中泊スポット6選
最終更新日: 2025.10.23
歴史ある街並みや個性豊かなグルメがそろう関西エリアは、旅人を惹きつける魅力が満載です。
そんな関西で車中泊をすれば、観光や食事の合間に温泉でゆったり癒やされるという贅沢な体験をすることができます。
自由気ままに移動できる車中泊と、心身をリフレッシュできる温泉を組み合わせれば、旅の楽しみは一段と広がるでしょう。
この記事では、旅を安心に楽しむためのポイントと、関西で絶対行きたい温泉付き車中泊スポット6つを厳選して紹介します。
関西で楽しむ温泉付き車中泊の魅力
関西には、有馬・白浜・城崎などの名湯をはじめ、自然に囲まれた秘湯や地元の人に愛される温泉が数多く点在しています。
海沿いや山あいの温泉地を自由に巡れるのは、車中泊旅ならではの醍醐味です。
夕暮れの日本海を眺めながら湯に浸かり、夜は車内で静かな時間を過ごす。翌朝は紀伊半島の朝日とともに出発——そんな情景を気軽に体験できるのが、関西で車中泊をする魅力です。
車中泊＋温泉を快適に楽しむための3つのチェックポイント
温泉付きの車中泊を快適に楽しむには、出発前の下調べが欠かせません。
無計画で旅に出かけると「温泉の入浴時間を過ぎていた」「車中泊NGの場所だった」など、せっかくの旅が台無しになることも。
ここでは、旅をより安心で心地よいものにするための3つのチェックポイントを紹介します。
入浴可能時間やアメニティを事前に確認する
温泉を目的にする場合、注意したいのが受付時間とアメニティの有無です。
営業情報を調べる場合、営業時間よりも「最終受付時間」の確認が欠かせません。
最終受付時間は営業終了30分から1時間前に設定されていることが多く、この時間を過ぎると入浴ができなくなってしまいます。
また、アメニティが最小限の施設もあり、タオルやシャンプーが備え付けられていないケースも少なくありません。
事前に公式サイトや口コミで、最終受付時間や持参すべきものを確認しておくと安心です。
車中泊可否や設備（道の駅・RVパーク）を確認する
温泉が併設されていても、すべての施設で車中泊ができるとは限りません。
特に道の駅は国土交通省の見解でも「仮眠利用のみ可」とされており、宿泊目的の車中泊は原則禁止です。
トラブルを防ぐためにも、宿泊場所は事前に調べ、RVパークや公式に許可されている道の駅を選ぶようにしましょう。
宿泊場所の環境を確認する
温泉でリラックスしたあと、安心して眠れる環境を確保することが大切です。
人通りが少なく街灯のない場所は防犯面で不安が残り、騒音の多い道路沿いではゆっくり休めません。
宿泊地を選ぶ際は、次のような点を意識してみてください。
- 電源や給水設備など、必要なインフラがあるか
- 清潔で明るく、夜間でも利用しやすいトイレが近くにあるか
- 近くに売店や飲食施設があり、食事や買い物に困らない環境か
- 駐車スペースが平坦で、アイドリング音や交通騒音の少ない立地か
- 車中泊ルールやマナーが明確に示されているか
- 口コミなどでトラブルや事件事故などの目立つ情報が無いか
こうした条件を満たす場所を選べば、温泉の余韻をそのままに心地よい夜をすごせるでしょう。
関西で車中泊と温泉を満喫できるおすすめスポット6選
関西には、温泉と車中泊を同時に楽しめる魅力的なスポットが数多くあります。
アクセスの良さや設備の充実度、景観の美しさなど、それぞれに個性があり、どの場所も旅の拠点にぴったりです。
ここでは、実際に人気の高い6つの施設を紹介します。
京都府｜京都湯の花 RVパーク
京都府亀岡市の山あいに位置する「京都湯の花 RVパーク」は、京都を代表する名湯「湯の花温泉」エリアにある車中泊スポットです。
京阪神から車で約1時間とアクセスも良く、自然に囲まれた静かな環境が魅力。
近隣には日帰り温泉施設「湯の花温泉 翠泉」や「渓山閣」などがあり、旅の途中に名湯で癒やされたい人にぴったりです。
電源設備やトイレも整備されており、京都観光の拠点としても人気。京都らしい風情と山の温泉情緒を同時に楽しめます。
施設情報まとめ
・施設名： 京都湯の花 RVパーク
・住所： 京都府亀岡市稗田野町佐伯下峠48-1
・温泉： 近隣に湯の花温泉エリア（翠泉・渓山閣など）
・RVパーク料金： 1泊3,500円（電源付・16:30～翌10:00）※シャワー有は＋1,000円
・公式サイト： 京都の湯の花RVパーク公式サイト
奈良県｜RVパーク ライト かもきみの湯
奈良県御所市にある「RVパーク ライト かもきみの湯」は、金剛山のふもとに広がる自然豊かな温泉施設に併設されたRVパークです。
周辺にはハイキングコースや吉野川の清流があり、アウトドアを楽しみながら滞在できます。
源泉かけ流しの露天風呂に浸かったあとは、地元野菜を使った料理が味わえるレストランや、地産品を扱う直売所での買い物もおすすめ。
緑に囲まれた静かな環境と清潔な設備で、ファミリーにも人気のスポットです。
施設情報まとめ
・施設名： RVパーク ライト かもきみの湯
・住所： 奈良県御所市五百家333
・温泉： 併設（かもきみの湯／天然温泉・露天風呂あり）
・RVパーク料金： 1泊3,850円（電源付・14:00～翌12:00）
・公式サイト： かもきみの湯公式サイト
大阪府｜天然温泉 泉州の湯 CARステイ&BBQパーク
大阪府泉佐野市にある「天然温泉 泉州の湯 CARステイ&BBQパーク」は、関西空港から車で約10分の好立地にある車中泊スポットです。
敷地内には源泉かけ流しの天然温泉「泉州の湯」が併設され、深夜まで営業しているためフライト前後のリフレッシュにも最適。
海沿いのロケーションからは大阪湾を一望でき、夜には絶景の夜景も楽しめます。電源付きサイトのほか、Wi-FiやBBQスペースも完備。
都市近郊とは思えない開放感の中で、快適な車中泊を満喫できます。
施設情報まとめ
・施設名： 天然温泉 泉州の湯 CARステイ&BBQパーク
・住所： 大阪府泉佐野市りんくう往来北1-23
・温泉： 併設（源泉かけ流し 天然温泉 泉州の湯）
・RVパーク料金： 1泊4,000円（電源付・16：00～翌10：00）
・公式サイト： 天然温泉 泉州の湯 公式サイト
兵庫県｜RVパーク 城崎温泉 いなばや
兵庫県豊岡市にある「RVパーク 城崎温泉 いなばや」は、外湯めぐりで有名な城崎温泉街のすぐそばにある車中泊スポットです。
温泉街は徒歩圏内で、名物の「一の湯」や「御所の湯」など7つの外湯を巡ることができます。
施設には電源設備や水道が整い、観光の拠点としても便利。夜は浴衣姿で温泉街をそぞろ歩き、翌朝は日本海の海の幸を楽しむなど、旅情あふれる時間を過ごせます。
日本らしい温泉情緒と快適な車中泊を同時に楽しめる人気のRVパークです。
施設情報まとめ
・施設名： RVパーク 城崎温泉 いなばや
・住所： 兵庫県豊岡市城崎町今津410
・温泉： 近隣に城崎温泉（徒歩圏内／一の湯・御所の湯など）
・RVパーク料金： 1泊3,300円（電源付・15：00～翌14:00）
・公式サイト： RVパーク 城崎温泉 いなばや RV-Park.jp
滋賀県｜RVパーク ダイヤモンド滋賀
滋賀県甲賀市にある「RVパーク ダイヤモンド滋賀」は、リゾートホテル「ダイヤモンド滋賀」に併設された車中泊スポットです。
施設内には天然温泉「やっぽんぽんの湯」があり、広々とした露天風呂やサウナを楽しめます。ゴルフ場やテニスコート、レストランも併設されており、アクティビティと癒やしを両立できるのが魅力。
周囲は緑豊かな山々に囲まれ、静かな環境で夜を過ごせます。観光やリゾートステイの拠点として、滋賀ならではのゆったりとした時間を味わえるスポットです。
施設情報まとめ
・施設名： RVパーク ダイヤモンド滋賀
・住所： 滋賀県甲賀市土山町黒川1711
・温泉： 併設（天然温泉 やっぽんぽんの湯）
・RVパーク料金： 1泊3,300円（電源付・15:00〜翌11:00）
・公式サイト： ダイヤモンド滋賀公式サイト
和歌山県｜道の駅 すさみ（望海のゆ）
和歌山県すさみ町にある「道の駅 すさみ」は、海を望む絶景ロケーションが魅力の人気スポットです。
施設内には天然温泉「望海のゆ（のぞみのゆ）」が併設されており、太平洋を一望できる露天風呂で旅の疲れを癒やせます。近隣には海釣りやカヤック体験などのアクティビティも充実。
車中泊エリアは平坦で広く、夜は波音を聞きながら静かに過ごせます。南紀白浜にもアクセスしやすく、海と温泉を同時に満喫できる関西屈指のドライブ拠点です。
施設情報まとめ
・施設名： 道の駅 すさみ（望海のゆ）
・住所： 和歌山県西牟婁郡すさみ町江住808-1
・温泉： 併設（天然温泉 望海のゆ）
・RVパーク料金： 無料（電源無し）
・公式サイト： 道の駅すさみ 公式サイト
まとめ｜関西の温泉付き車中泊で癒やしと発見の旅へ
歴史ある街並みや海・山の景観、そして個性豊かな温泉が点在する関西は、車中泊旅にぴったりのエリアです。
湯けむりに包まれながらのんびり過ごす時間や、地元の食を味わうひとときなど、移動の自由があるからこそ出会える風景があります。
四季の移ろいとともに表情を変える温泉地は、訪れるたびに新しい発見をもたらしてくれるでしょう。
次の休日は、ぜひ関西の温泉付きスポットへ。名湯と星空に包まれながら、心も体もほっとほどける特別な旅を楽しんでください。
