ハリアーで車中泊はできる？広さ・寝心地・注意点を解説

最終更新日: 2026.02.06

トヨタ・ハリアーは、高級感のある内装と静粛性の高さが魅力のSUVです。

普段使いはもちろん、長距離ドライブでも快適なため、「この車で車中泊はできるのだろうか」と考えたことがある人も多いのではないでしょうか。

一方で、ハリアーはミニバンやワンボックス車ほど車内が広いわけではありません。そのため、車中泊に向いているかどうかは、事前にポイントを押さえておくことが大切です。

この記事では、ハリアーで車中泊ができるのかどうか、実際の広さや寝心地、注意点について解説します。

ハリアーは車中泊に向いている車なのか

ハリアーで車中泊が可能かどうかは、まず車内の広さやシート構造を知ることが重要です。

向き・不向きを把握しておくことで、無理のない計画が立てやすくなります。

ハリアーの基本的な車中泊適性について、以下で詳しく解説します。

ハリアーの車内サイズと荷室の特徴

ハリアーは後部座席を倒すことで、荷室から後席までをつなげた空間を作ることができます。

完全なフルフラットではありませんが、段差は比較的少なく、工夫次第で寝られるスペースを確保できます。

身長170cm前後であれば、斜めに寝ることで足元の余裕を確保しやすいのも特徴です。

大人何人まで車中泊が可能？

快適に車中泊できるのは大人1人、工夫すれば2人までが現実的でしょう。

2人の場合は荷物の量を最小限にし、マットなどで段差をしっかり埋める必要があります。

ハリアーで快適に眠るための工夫

ハリアーでの車中泊は、そのまま寝るよりも、ひと工夫することで快適性が大きく変わります。

次に、睡眠の質を高めるためのポイントを詳しく見ていきましょう。

フルフラットに近づけるシートアレンジ

後席を倒した際にできるわずかな段差は、クッションやマットで埋めるのが基本です。

段差を放置すると、腰や背中に違和感が出やすくなります。

車中泊マットや寝具の選び方

厚みのあるインフレータブルマットや、車中泊専用マットを使うと、寝心地が大きく向上します。

寝袋だけでなく、季節に応じた毛布や敷きパッドを組み合わせるのもおすすめです。

目隠し・プライバシー対策の重要性

車中泊では、外からの視線を遮ることが安心感につながります。

専用のウインドウシェードやサンシェードを使うことで、プライバシー確保と断熱の両方に役立ちます。

ハリアー車中泊で注意したいポイント

快適に見えるハリアー車中泊でも、注意しておきたい点はいくつかあります。

事前に理解しておくことで、トラブルを避けやすくなります。

ここでは、特に気をつけたいポイントを詳しく解説します。

夏と冬の温度対策

ハリアーは断熱性が高い反面、夏は車内が熱くなりやすく、冬は冷えやすい面もあります。

夏場は網戸や小型扇風機を活用し、冬場は厚手の寝袋や電気毛布などで対応しましょう。

アイドリングに頼らない過ごし方

車中泊中のアイドリングは、一酸化炭素中毒や近隣への迷惑につながるため避けるべきです。

エンジンを切った状態でも快適に過ごせる装備を整えておくことが大切です。

荷物が多い場合のレイアウトの考え方

荷物が多いと、寝るスペースが圧迫されがちです。

収納ボックスを縦に積む、助手席を活用するなど、寝床を最優先に考えた配置を意識しましょう。

ハリアー車中泊が向いている人・向いていない人

ハリアーでの車中泊は、すべての人に向いているわけではありません。

自分の旅のスタイルに合っているかを考えることが大切です。

ここでは、向き・不向きを見ていきましょう。

1人〜2人旅に向いている理由

ハリアーは、静粛性が高く、内装の質感も良いため、

「落ち着いた空間で静かに過ごしたい人」に向いています。

短期間の車中泊や、ドライブの延長としての車中泊には相性が良い車です。

長期車中泊で感じやすいデメリット

長期になると、天井の低さや荷物スペースの制限が気になりやすくなります。

頻繁に車中泊をする場合は、ミニバンやバンタイプのほうが楽に感じることもあるでしょう。

まとめ｜工夫次第でハリアーは快適な車中泊が可能

ハリアーは、工夫次第で十分に車中泊ができるSUVです。

広さに限りはあるものの、マットや目隠し、荷物配置を工夫することで、快適な睡眠環境を作れます。

「1〜2人で静かに過ごしたい」「ドライブ先で一晩休みたい」といった使い方であれば、ハリアー車中泊は現実的な選択肢になります。

自分のスタイルに合った装備を整え、無理のない車中泊を楽しんでください。